ミツトヨ製3次元測定機へワークを自動搬入、計測後搬出搬出を行う
2017年国際ロボット展(東京ビッグサイトにて開催)に出品したシステムを展示しています。
10kg可搬15軸垂直多関節ロボット
双腕(7軸+7軸+1軸 シンクロ)での組立作業。
7kg可搬6軸垂直多関節ロボット、容器内のバラ積みφ19シャフトをチャックしハンドを5kg可搬のロボット用ATCにより自動交換し整列配置する。
4kg可搬6軸垂直多関節ロボット、グリップ操作にてワーク搬送の教示位置登録を簡易的に行います
8kg可搬4軸標準スカラロボット、ロボットビジョン(Wレンズ仕様)でのワーク搬送及び検査・2Dコード読み取り
3kg可搬4軸天吊りスカラロボット、2Dカメラで判定したワークを動いているコンベアよりピッキング
7kg可搬6軸垂直多関節ロボット、板形状ワーク又はφ19シャフトをチャックしハンド交換にてワーク搬送及び研磨スピンドルにて加工簡易的に行うますハンドATC搭載及び各種スピンドル交換
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