ロボットセンター内観
全9種類のロボットシステムを展示しています。
その他各種周辺装置の展示もしています。
ミツトヨ MATH×安川電機 HC10(10キロ可搬6軸垂直多関節ロボット)
インラインを想定したデモ機で、三次元測定機へワークを自動搬入し
ロボットの先端についた粗さ測定機で測定を行う。
2017年国際ロボット展(東京ビッグサイトにて開催)に出品したシステムを展示しています。
安川電機 DIA10(10kg可搬15軸双腕ロボット)
双腕(7軸+7軸+1軸 シンクロ)で主に組立作業で使用される。
デモ機では、たこ焼きを作る動作を行う。
安川電機 GP7(7kg可搬6軸垂直多関節ロボット)
容器内のバラ積みφ19シャフトをチャックしハンドを5kg可搬のロボット用ATCにより自動交換し整列配置する。
安川電機 HC10(10kg可搬6軸垂直多関節ロボット)
産業用ロボット特別教育の実技で使用しているロボット。
ロボットの先端に吸着パッドを取りつけ、ボールペンを吸着させ
ロボットの教示操作を習得してもらっている。
不二越 MZ04E(4kg可搬6軸垂直多関節ロボット)
産業用ロボット特別教育の実技で使用しているロボット。
ロボットの先端に吸着パッドと開閉ハンドを取りつけており、ピンポン玉や
ドミノを使用しロボットの教示操作を習得してもらっている。
不二越 EZ03(3kg可搬4軸天吊りスカラロボット)
2Dカメラで判定したワークを、動いているコンベアよりピッキングする。
不二越 MZ07L(7kg可搬6軸垂直多関節ロボット)
板形状ワークをワーク搬送及び研磨スピンドルにて加工を簡易的に行う。
ハンドATC搭載及び各種スピンドル交換
デンソー HSR048(8kg可搬4軸標準スカラロボット)
円型プラレールの一部を抜き取り、その上に電車を走らせる。
ロボットは電車を落とさないようにプラレールを搬送していく。
※現在改造中
ヤマハ YK500XG(10kg可搬4軸標準スカラロボット)
SAGAものすごフェスタに出展したシステム。
(小学生とドミノ倒しの勝負を行った)
予めセットされたドミノをロボットが並べて倒すまでの動作を行う。
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